Quem escreveu foi Lucas, um médico, escreveu o evangelho de Lucas e também Atos dos Apóstolos. A Bíblia fala pouco sobre ele; acompanhou o Apóstolo Paulo em suas viagens missionárias, investigou cuidadosamente os relatos da vida de Jesus para escrever seu evangelho.

Lucas provavelmente era um gentio convertido pelos primeiros discípulos de Jesus. Ele foi o único autor conhecido de um livro da Bíblia que não era judeu. Era um homem muito culto, com conhecimentos não só de medicina mas também de investigação histórica e escrita.

Em Colossenses 4:14 uma saudação;

Saúda-vos Lucas, o médico amado, e Demas.

Lucas acompanhou Paulo em algumas partes de suas viagens missionárias. Quando Paulo foi preso, Lucas o acompanhou na viagem até Roma para ser julgado. Ele estava com Paulo quando o navio naufragou pelo caminho e ficou do seu lado enquanto esteve preso em Roma.

Em Atos dos Apóstolos 28:16

Quando chegamos a Roma, Paulo recebeu permissão para morar por conta própria, sob a custódia de um soldado.

Nas suas viagens com Paulo, Lucas teve acesso a muitas pessoas que acompanharam Jesus em seu ministério.

Recolheu depoimentos de pessoas próximas de Jesus, ele organizou toda a informação relevante para criar uma biografia completa e fiel da vida de Jesus.

O livro de Atos foi escrito pelo Dr. Lucas a Teófilo, como um suplemento ao Evangelho de Lucas (Atos 1.1; Lucas 1.1-3).

No Evangelho, Lucas narra "tudo que Jesus começou fazer e também a ensinar. (Atos 1.1).

Os Atos dos Apóstolos começam com a ascensão de Jesus e narram a história de como o evangelho foi transmitido muito além dos limites da comunidade judaica para o mundo inteiro.

A declaração de Jesus, em Atos 1.8: "e ser-me-eis testemunhas tanto em Jerusalém como em toda a Judeia e Samaría e até aos confins da terra" fornece uma excelente descrição para o livro.

O livro de Atos é concluído com a prisão de Paulo em Roma.

Supõe-se que a razão para este encerramento inesperado é o fato de que Lucas já tinha registrado todos os eventos significativos e conhecidos por ele naquela ocasião. Com base em determinadas passagens do livro de Atos, fica claro que o autor estava com o apóstolo Paulo em várias ocasiões.

Entenda com o Dr. Lucas escrevendo:

Em Atos 16.10-17

 E, logo depois desta visão, procuramos partir para a Macedônia, concluindo que o Senhor nos chamava para lhes anunciarmos o evangelho.

E, navegando de Trôade, fomos correndo em caminho direito para a Samotrácia e, no dia seguinte, para Neápolis;

E dali para Filipos, que é a primeira cidade desta parte da Macedônia, e é uma colônia; e estivemos alguns dias nesta cidade.

E no dia de sábado saímos fora das portas, para a beira do rio, onde se costumava fazer oração; e, assentando-nos, falamos às mulheres que ali se ajuntaram.

E uma certa mulher, chamada Lídia, vendedora de púrpura, da cidade de Tiatira, e que servia a Deus, nos ouvia, e o Senhor lhe abriu o coração para que estivesse atenta ao que Paulo dizia.

E, depois que foi batizada, ela e a sua casa, nos rogou, dizendo: Se haveis julgado que eu seja fiel ao Senhor, entrai em minha casa, e ficai ali. E nos constrangeu a isso.

E aconteceu que, indo nós à oração, nos saiu ao encontro uma jovem, que tinha espírito de adivinhação, a qual, adivinhando, dava grande lucro aos seus senhores.

Esta, seguindo a Paulo e a nós, clamava, dizendo: Estes homens, que nos anunciam o caminho da salvação, são servos do Deus Altíssimo.

Em Atos 20.5

Esses homens foram adiante e nos esperaram em Trôade.

Em Atos 21.18

No dia seguinte Paulo foi conosco encontrar-se com Tiago, e todos os presbíteros estavam presentes.

Em Atos 27.1

E, como se determinou que havíamos de navegar para a Itália, entregaram Paulo, e alguns outros presos, a um centurião por nome Júlio, da coorte augusta.

Em Atos 28.16

Quando chegamos a Roma, Paulo recebeu permissão para morar por conta própria, sob a custódia de um soldado.

Na verdade, muitos creem que Paulo, em 2 Corintios 8.18, estava se referindo a Lucas, quando menciona: "aquele irmão cujo louvor está espalhado em todas as igrejas".

2 Coríntios 8:18

Com ele estamos enviando o irmão que é recomendado por todas as igrejas por seu serviço no evangelho.

Lucas provavelmente escreveu Atos dos Apóstolos antes da destruição do templo de Jerusalém, em 70 depois de Cristo.

Antes desse evento, a sede mundial da igreja ficava em Jerusalém. Quando os romanos destruíram o templo, arrasaram Jerusalém e isso afetou a dinâmica da igreja. Atos dos Apóstolos não faz nenhuma referência a esse evento importante, o que seria estranho se foi escrito depois de 70 depois de Cristo.

O propósito de Lucas, ao escrever o livro de Atos, não era apresentar uma história completa do crescimento da igreja, mas somente relacionar os eventos com que ele estava familiarizado.

Lucas não registra como o evangelho espalhou-se para o leste e para o sul da Palestina, nem por que já havia crentes em Damasco antes da chegada de Paulo. Apesar disto, a vida e o ministério das pessoas que Lucas inclui individualmente demonstram, de forma suficiente, a transferência dos interesses evangélicos do cristianismo, dos judeus para os gentios.

Lucas seguiu o mesmo método para escrever Atos dos Apóstolos. Esse livro foi escrito como uma continuação do evangelho de Lucas, que foi escrito antes. Ele documentou as origens da igreja, focando principalmente no ministério de Paulo, com quem tinha mais contato.

2 Timóteo 4:11

Só Lucas está comigo. Traga Marcos com você, porque ele me é útil para o ministério.

Atos não conta o resultado do julgamento de Paulo em Roma nem sobre seu martírio, portanto os dois livros provavelmente foram escritos antes desses acontecimentos.

Lucas escreveu seus livros pensando no público não judeu, que não conhecia o Antigo Testamento tão bem. Ele procurou explicar como Jesus veio para todos no mundo, mesmo para quem não era bem visto na sociedade. Lucas queria nos ajudar a entender a mensagem de amor de Jesus.